Programvara / Öppen källkod

moveo_ros · jesseweisberg

ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.

simulation physics
Utgivarens arkiv ↗
moveo_ros · jesseweisberg skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
jesseweisberg
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-12-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • moveo_ros
  • [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
  • How to Use:
  • Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
  • Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
  • About Directories

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗