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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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moveo_ros · jesseweisberg
Pacchetti ROS e script Arduino che possono essere utilizzati per controllare il braccio robotico BCN3D Moveo nella simulazione e nella vita reale.
Panoramica
Pacchetti ROS e script Arduino che possono essere utilizzati per controllare il braccio robotico BCN3D Moveo nella simulazione e nella vita reale.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- jesseweisberg
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-12-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- moveo_ros
- [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
- How to Use:
- Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
- Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
- About Directories
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