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Open Duck Mini
Ein kompaktes Zweibeinroboter-Hardwareprojekt für Bauherren.
Humanoide und zweibeinige Roboter
Software / Forschung
mini duck lite · carpentry-liu
Eine von Microduck abgeleitete Biped-Plattform mit MuJoCo RL und Sim-to-Real-Workflows.
Übersicht
Eine von Microduck abgeleitete Biped-Plattform mit MuJoCo RL und Sim-to-Real-Workflows.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Microduck ist eine 10DOF-Version von MuJoCo und Hardware-First Sim2Real von Agent.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- carpentry-liu
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Mini Duck Physical AI Platform
- 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
- 基于 Microduck，但不止于复刻
- 这个项目想做什么
- 为什么先测硬件，再继续训练自有模型
- 现在要不要买硬件
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