Software / Onderzoek

mini duck lite · carpentry-liu

Een van Microduck afgeleid tweevoetig platform met MuJoCo RL en sim-to-real workflows.

biped-robotembodied-aihardware-in-the-loopmujocoonnx
Uitgeversrepository ↗
mini duck lite · carpentry-liu screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een van Microduck afgeleid tweevoetig platform met MuJoCo RL en sim-to-real workflows.

Samenvatting van de uitgever: "基于 Microduck 路线的拓展性复现:10DOF 双足硬件、MuJoCo 强化学习、Hardware-First Sim2Real 与安全 Agent。"

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
carpentry-liu
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-05

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Mini Duck Physical AI Platform
  • 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
  • 基于 Microduck,但不止于复刻
  • 这个项目想做什么
  • 为什么先测硬件,再继续训练自有模型
  • 现在要不要买硬件

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗