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Open Duck Mini
Um projeto de hardware de robô bípede compacto para construtores.
Robôs humanóides e bípedes
Programas / Pesquisa
mini duck lite · carpentry-liu
Uma plataforma bípede derivada do Microduck com MuJoCo RL e fluxos de trabalho sim-to-real.
Visão geral
Uma plataforma bípede derivada do Microduck com MuJoCo RL e fluxos de trabalho sim-to-real.
Resumo do editor: “基于 Microduck 路线的拓展性复现：10DOF 双足硬件、MuJoCo 强化学习、Hardware-First Sim2Real 与安全 Agent。”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- carpentry-liu
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Mini Duck Physical AI Platform
- 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
- 基于 Microduck，但不止于复刻
- 这个项目想做什么
- 为什么先测硬件，再继续训练自有模型
- 现在要不要买硬件
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