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Open Duck Mini
Un progetto hardware di robot bipede compatto per costruttori.
Robot umanoidi e bipedi
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mini duck lite · carpentry-liu
Una piattaforma bipede derivata da Microduck con MuJoCo RL e flussi di lavoro da simulazione a realtà.
Panoramica
Una piattaforma bipede derivata da Microduck con MuJoCo RL e flussi di lavoro da simulazione a realtà.
Riepilogo editore: “基于 Microduck 路线的拓展性复现：10DOF 双足硬件、MuJoCo 强化学习、Hardware-First Sim2Real 与安全 Agent。”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- carpentry-liu
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Mini Duck Physical AI Platform
- 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
- 基于 Microduck，但不止于复刻
- 这个项目想做什么
- 为什么先测硬件，再继续训练自有模型
- 现在要不要买硬件
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