Strona internetowa
Badania
Open Duck Mini
Projekt sprzętu dla kompaktowego robota dwunożnego dla konstruktorów.
Roboty humanoidalne i dwunożne
Oprogramowanie / Badania
mini duck lite · carpentry-liu
Dwunożna platforma wywodząca się z Microduck z MuJoCo RL i przepływami pracy od symulacji do rzeczywistego.
Przegląd
Dwunożna platforma wywodząca się z Microduck z MuJoCo RL i przepływami pracy od symulacji do rzeczywistego.
Podsumowanie wydawcy: „基于 Microduck 路线的拓展性复现:10DOF 双足硬件、MuJoCo 强化学习、Hardware-First Sim2Real 与安全 Agent。”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- carpentry-liu
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Mini Duck Physical AI Platform
- 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
- 基于 Microduck，但不止于复刻
- 这个项目想做什么
- 为什么先测硬件，再继续训练自有模型
- 现在要不要买硬件
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Strona internetowa
Badania