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mini duck lite · carpentry-liu
具有MuJoCo RL和模拟到真实工作流程的源自Microduck的双足平台。
概述
A Microduck-derived biped platform with MuJoCo RL and sim-to-real workflows.<br><br>Publisher summary：“基于 Microduck 路线的拓展性复现：10DOF 双足硬件、MuJoCo 强化学习、Hardware-First Sim2Real 与安全 Agent。”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- carpentry-liu
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Mini Duck Physical AI Platform
- 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
- 基于 Microduck，但不止于复刻
- 这个项目想做什么
- 为什么先测硬件，再继续训练自有模型
- 现在要不要买硬件
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