Webbplats
Forskning
Open Duck Mini
Ett kompakt bipedal robothårdvaruprojekt för byggare.
Humanoida och tvåbenta robotar
Programvara / Forskning
mini duck lite · carpentry-liu
En Microduck-deriverad tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.
Översikt
En Microduck-härledd tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.
Utgivarens sammanfattning: “基于 Microduck 路线的拓展性复现：10DOF 双足硬件、MuJoCo 强化学习、Hardware-First Sim2Real 全”
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- carpentry-liu
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Mini Duck Physical AI Platform
- 轮滑障碍实验 · Physical AI 实战 01
- 基于 Microduck，但不止于复刻
- 这个项目想做什么
- 为什么先测硬件，再继续训练自有模型
- 现在要不要买硬件
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Webbplats
Forskning