Logiciel

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Une plate-forme bipède dérivée de Microduck avec MuJoCo RL et des flux de travail sim-to-real.

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Cadre de graphe factoriel pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires.

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Extension du SDK Ghost Robotics pour le contrôle du robot Minitaur.

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Package ROS pour le robot Mini-Turty.

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Une collection de tâches construites sur mjlab

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MLX SmolVLA fournit des ressources d'inférence et de service Apple Silicon pour SmolVLA.

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MLX VLA fournit des ressources de formation et de déploiement Apple Silicon pour les modèles VLA.

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Planification de mouvements multi-robots avec modèles de diffusion

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Simulateur de dynamique des corps rigides.

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La mise en œuvre du modèle d'action mondiale ModAR avec les flux de travail de formation RoboTwin.

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Modèle de transition du monde d’apprentissage pour une navigation robotique socialement responsable

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Un cadre d'optimisation modulaire pour la localisation et le mApping (MOLA)

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Recherche sur l'intégration des politiques de planification de mouvements dans le contrôle visuel des robots.

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Mosaico - La plateforme de données pour l'IA physique

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Un référentiel de bras robotiques abordables et faciles à assembler, conçus pour les applications de téléopération.

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Bienvenue dans un guide visuel détaillé sur la planification des mouvements en robotique – le cerveau derrière la façon dont les robots décident où et comment se déplacer !

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🤖 Une implémentation de planification de mouvement MATLAB & V-rep pour le bras robotique KUKA LBR iiwa, effectuant une reconfiguration de l'espace nul pour éviter les obstacles.

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Planification de mouvement pour les robots mobiles

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Algorithmes de planification, de cartographie et d'exploration des trajectoires des robots

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Expériences d'algorithmes et de modèles pour la planification des mouvements des robots. Implémenté dans Julia.

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Documentation pour le moteur de simulation de dynamique multicorps et de robotique MotrixSim.

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Miroir public du SDK MoveIt Pro.

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Implémentations primitives de mouvement pour l'apprentissage par imitation, y compris le mouvement bimanuel.

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Packages ROS et scripts Arduino pouvant être utilisés pour contrôler le bras robotique BCN3D Moveo en simulation et dans la vie réelle.