Logiciel

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Code de suivi multi-objets 3D probabiliste pour la conduite autonome.

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Recherche sur les politiques de manipulation des robots utilisant la formation aux flux de cohérence.

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Environnement de base Mujoco Gymnasium pour contrôler facilement n'importe quel bras de robot avec contrôle de l'espace opérationnel. Construit avec dm-control PyMJCF pour une configuration facile.

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Reproduction de PPO et expériences de programmes pour ManiSkill PushCube.

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Un pilote Linux ROS 2 pour les gants Manus.

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Élever les simulations de robots Java FRC au niveau supérieur grâce aux moteurs physiques

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Mon mémoire de fin de licence. Visual SLAM, DL, cartes 3D clairsemées et denses et Computer Vision.

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Un cadre modulaire de fusion de capteurs pour l'estimation d'état robotique.

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Exemple de code MATLAB pour la navigation des robots mobiles.

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MATRiX est une plate-forme de simulation avancée qui intègre MuJoCo, Unreal Engine 5 et CARLA pour fournir des environnements interactifs haute fidélité pour la recherche en robotique.

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Un jumeau numérique pour l’automatisation des laboratoires de chimie assistée par robotique.

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Passerelle MAVLink-to-ROS pour la communication des véhicules et l'intégration du contrôle au sol.

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Logiciel d'exploitation de flotte MAVLink pour les missions de drones PX4.

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Format de conteneur et outils pour les enregistrements pub/sub et robotique.

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Un package ROS pour la localisation probabiliste de robots mobiles avec lidar 3D.

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mekiki vérifie les données de démonstration pour détecter toute inadéquation entre l'état d'action, les images inactives et les problèmes de synchronisation des caméras.

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MesaTask : vers une génération de scènes de table axée sur les tâches via le raisonnement spatial 3D

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Mesh Twin fournit un pipeline de données synthétiques basé sur MuJoCo pour la navigation des robots mobiles.

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Simulateur de conduite pour la recherche sur la conduite autonome et les expériences multi-agents.

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Bibliothèque de dynamique de robot basée sur des modèles.

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Expériences d'apprentissage par renforcement pour le robot bipède Microduck.

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Flux de travail de formation et de déploiement de locomotion RL pour le bipède Microduck.

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MIGHTY : Planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour les drones et les robots au sol mono- et multi-agents (ROS 2). Accepté selon IEEE RA-L.

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Environnements et outils de simulation pour le projet de génération de données robot MimicGen.