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Investigación

Código de seguimiento probabilístico 3D multiobjeto para conducción autónoma.

Código abierto

Investigación de políticas de manipulación de robots mediante entrenamiento de flujo consistente.

Código abierto

Entorno Gimnasio Base Mujoco para controlar fácilmente cualquier brazo robótico con control del espacio operativo. Construido con dm-control PyMJCF para una fácil configuración.

Investigación

Experimentos curriculares y de reproducción de PPO para ManiSkill PushCube.

Investigación

Un controlador Linux ROS 2 para guantes Manus.

Código abierto

Elevando las simulaciones de robots FRC Java al siguiente nivel con motores de física

Código abierto

Mi tesis de fin de carrera. Visual SLAM, DL, mapas 3D dispersos y densos y visión por computadora.

Investigación

Un marco modular de fusión de sensores para la estimación del estado robótico.

Investigación

Código de muestra de MATLAB para la navegación de robots móviles.

Código abierto

MATRiX es una plataforma de simulación avanzada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 y CARLA para proporcionar entornos interactivos de alta fidelidad para la investigación en robótica.

Código abierto

Un gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica.

Investigación

Puerta de enlace MAVLink-to-ROS para comunicación de vehículos e integración de control terrestre.

Investigación

Software de operación de flotas MAVLink para misiones de drones PX4.

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Formato de contenedor y herramientas para grabaciones de pub/sub y robótica.

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Un paquete ROS para la localización probabilística de robots móviles con lidar 3D.

Investigación

mekiki verifica los datos de demostración para detectar discrepancias en el estado de acción, imágenes inactivas y problemas de sincronización de la cámara.

Código abierto

MesaTask: hacia la generación de escenas de mesa basada en tareas mediante razonamiento espacial 3D

Investigación

Mesh Twin proporciona una canalización de datos sintéticos basada en MuJoCo para la navegación de robots móviles.

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Simulador de conducción para investigación de conducción autónoma y experimentos multiagente.

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Biblioteca de dinámica de robots basada en plantillas.

Investigación

Experimentos de aprendizaje por refuerzo para el robot bípedo Microduck.

Investigación

Flujos de trabajo de implementación y entrenamiento de locomoción RL para el bípedo Microduck.

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MIGHTY: Planificador de trayectorias en tiempo real basado en splines de Hermite para vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres de uno o varios agentes (ROS 2). Aceptado según IEEE RA-L.

Investigación

Entornos de simulación y herramientas para el proyecto de generación de datos de robots MimicGen.