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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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Matterix · AccelerationConsortium
Un gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica.
Descripción general
Un gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica.
Resumen del editor: "Gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- AccelerationConsortium
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Matterix
- Key Features
- Installation
- create and activate conda env
- Install a CUDA-enabled PyTorch
- Install the Isaac Lab packages along with Isaac Sim:
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