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Matterix · AccelerationConsortium
用于机器人辅助化学实验室自动化的数字孪生。
概述
A digital twin for robotics-assisted chemistry laboratory automation.<br><br>Publisher summary：“Digital Twin for Robotics-Assisted Chemistry Lab Automation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- AccelerationConsortium
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Matterix
- Key Features
- Installation
- create and activate conda env
- Install a CUDA-enabled PyTorch
- Install the Isaac Lab packages along with Isaac Sim:
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