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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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Matterix · AccelerationConsortium
Ein digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren.
Übersicht
Ein digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- AccelerationConsortium
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-02
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Matterix
- Key Features
- Installation
- create and activate conda env
- Install a CUDA-enabled PyTorch
- Install the Isaac Lab packages along with Isaac Sim:
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