Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Matterix · AccelerationConsortium
Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratoriów chemicznych wspomaganej robotyką.
Przegląd
Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratoriów chemicznych wspomaganej robotyką.
Podsumowanie wydawcy: „Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratorium chemicznego wspomaganego robotyką”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- AccelerationConsortium
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-02
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Matterix
- Key Features
- Installation
- create and activate conda env
- Install a CUDA-enabled PyTorch
- Install the Isaac Lab packages along with Isaac Sim:
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło