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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Matterix · AccelerationConsortium
Un gemello digitale per l'automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica.
Panoramica
Un gemello digitale per l'automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica.
Riepilogo editore: “Digital Twin per l’automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- AccelerationConsortium
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Matterix
- Key Features
- Installation
- create and activate conda env
- Install a CUDA-enabled PyTorch
- Install the Isaac Lab packages along with Isaac Sim:
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