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programas / Investigación

microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub

Flujos de trabajo de implementación y entrenamiento de locomoción RL para el bípedo Microduck.

locomotionmicroduckmujocoonnxphysics-simulation
Repositorio del editor ↗
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Flujos de trabajo de implementación y entrenamiento de locomoción RL para el bípedo Microduck.

Resumen del editor: "Entrene políticas de locomoción RL de 50 Hz para el robot bípedo Microduck en MuJoCo con PPO e impleméntelas en hardware real".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
abhishekkumarnaik34-hub
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🦆 microduckrl - Train Your Own Robot Duck!
  • 🎯 What Is microduckrl?
  • 🚀 Getting Started
  • Step 1: Download the Application
  • 📥 Installation Guide
  • 🖥️ What You'll See

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