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microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub

Flux de travail de formation et de déploiement de locomotion RL pour le bipède Microduck.

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Dépôt d'éditeur ↗
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Flux de travail de formation et de déploiement de locomotion RL pour le bipède Microduck.

Résumé de l'éditeur : « Entraînez les politiques de locomotion RL 50 Hz pour le robot bipède Microduck dans MuJoCo avec PPO et déployez-les sur du matériel réel. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
abhishekkumarnaik34-hub
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🦆 microduckrl - Train Your Own Robot Duck!
  • 🎯 What Is microduckrl?
  • 🚀 Getting Started
  • Step 1: Download the Application
  • 📥 Installation Guide
  • 🖥️ What You'll See

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