Oprogramowanie / Badania

microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub

Szkolenie w zakresie lokomocji RL i procedury wdrażania dla dwunożnego Microduck.

locomotionmicroduckmujocoonnxphysics-simulation
Repozytorium wydawcy ↗
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Szkolenie w zakresie lokomocji RL i procedury wdrażania dla dwunożnego Microduck.

Podsumowanie wydawcy: „Trenuj zasady lokomocji RL 50 Hz dla dwunożnego robota Microduck w MuJoCo za pomocą PPO i wdrażaj je na prawdziwym sprzęcie”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
abhishekkumarnaik34-hub
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🦆 microduckrl - Train Your Own Robot Duck!
  • 🎯 What Is microduckrl?
  • 🚀 Getting Started
  • Step 1: Download the Application
  • 📥 Installation Guide
  • 🖥️ What You'll See

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗