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Programas / Pesquisa

microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub

Treinamento de locomoção RL e fluxos de trabalho de implantação para o bípede Microduck.

locomotionmicroduckmujocoonnxphysics-simulation
Repositório do editor ↗
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Treinamento de locomoção RL e fluxos de trabalho de implantação para o bípede Microduck.

Resumo do editor: “Treine políticas de locomoção RL de 50 Hz para o robô bípede Microduck em MuJoCo com PPO e implante em hardware real.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
abhishekkumarnaik34-hub
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🦆 microduckrl - Train Your Own Robot Duck!
  • 🎯 What Is microduckrl?
  • 🚀 Getting Started
  • Step 1: Download the Application
  • 📥 Installation Guide
  • 🖥️ What You'll See

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