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Software / Forschung

microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub

RL-Fortbewegungstraining und Arbeitsabläufe für den Microduck-Zweibeiner.

locomotionmicroduckmujocoonnxphysics-simulation
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microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

RL-Fortbewegungstraining und Arbeitsabläufe für den Microduck-Zweibeiner.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Trainieren Sie 50-Hz-RL-Fortbewegungsrichtlinien für den Microduck-Zweibeinroboter in MuJoCo mit PPO und stellen Sie sie auf echter Hardware bereit.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
abhishekkumarnaik34-hub
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🦆 microduckrl - Train Your Own Robot Duck!
  • 🎯 What Is microduckrl?
  • 🚀 Getting Started
  • Step 1: Download the Application
  • 📥 Installation Guide
  • 🖥️ What You'll See

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