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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Entorno Gimnasio Base Mujoco para controlar fácilmente cualquier brazo robótico con control del espacio operativo. Construido con dm-control PyMJCF para una fácil configuración.
Descripción general
Entorno Gimnasio Base Mujoco para controlar fácilmente cualquier brazo robótico con control del espacio operativo. Construido con dm-control PyMJCF para una fácil configuración.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ian-chuang
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-12-10
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
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