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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Basis-Mujoco-Gymnasium-Umgebung zur einfachen Steuerung jedes Roboterarms mit Betriebsraumkontrolle. Gebaut mit dm-control PyMJCF für eine einfache Konfiguration.
Übersicht
Basis-Mujoco-Gymnasium-Umgebung zur einfachen Steuerung jedes Roboterarms mit Betriebsraumkontrolle. Gebaut mit dm-control PyMJCF für eine einfache Konfiguration.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ian-chuang
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-12-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
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