Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Base Mujoco Gymnasium-miljö för enkel kontroll av vilken robotarm som helst med operativ rymdkontroll. Byggd med dm-kontroll PyMJCF för enkel konfiguration.
Översikt
Base Mujoco Gymnasium-miljö för enkel kontroll av vilken robotarm som helst med operativ rymdkontroll. Byggd med dm-kontroll PyMJCF för enkel konfiguration.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ian-chuang
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-12-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning