Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Podstawowe środowisko Mujoco Gymnasium umożliwiające łatwe sterowanie dowolnym ramieniem robota z operacyjną kontrolą przestrzeni. Zbudowany ze sterowaniem dm PyMJCF dla łatwej konfiguracji.
Przegląd
Podstawowe środowisko Mujoco Gymnasium umożliwiające łatwe sterowanie dowolnym ramieniem robota z operacyjną kontrolą przestrzeni. Zbudowany ze sterowaniem dm PyMJCF dla łatwej konfiguracji.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ian-chuang
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-12-10
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania