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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Ambiente base Mujoco Gymnasium per controllare facilmente qualsiasi braccio robotico con controllo dello spazio operativo. Costruito con PyMJCF di controllo dm per una facile configurazione.
Panoramica
Ambiente base Mujoco Gymnasium per controllare facilmente qualsiasi braccio robotico con controllo dello spazio operativo. Costruito con PyMJCF di controllo dm per una facile configurazione.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ian-chuang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-12-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
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