Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Basis Mujoco Gymnasium-omgeving voor het eenvoudig besturen van elke robotarm met operationele ruimtecontrole. Gebouwd met dm-control PyMJCF voor eenvoudige configuratie.
Overzicht
Basis Mujoco Gymnasium-omgeving voor het eenvoudig besturen van elke robotarm met operationele ruimtecontrole. Gebouwd met dm-control PyMJCF voor eenvoudige configuratie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ian-chuang
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-12-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek