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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Ambiente Base Mujoco Gymnasium para controlar facilmente qualquer braço robótico com controle de espaço operacional. Construído com PyMJCF de controle dm para fácil configuração.
Visão geral
Ambiente Base Mujoco Gymnasium para controlar facilmente qualquer braço robótico com controle de espaço operacional. Construído com PyMJCF de controle dm para fácil configuração.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ian-chuang
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-12-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Manipulator-Mujoco
- Supported Robots
- Robot Arms
- Grippers
- Installation
- Demos
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