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Manipulator-Mujoco · ian-chuang

Base Mujoco Gymnasium 环境用于通过操作空间控制来轻松控制任何机器人手臂。使用 dm-control PyMJCF 构建，可轻松配置。

simulation physics

概述

Base Mujoco Gymnasium 环境用于通过操作空间控制轻松控制任何机器人手臂。使用 dm-control PyMJCF 构建，可轻松配置。

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机器人模拟 ↗

科研

用于机器人学习实验的基于MuJoCo的操纵环境。