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Investigación

Una plataforma bípeda derivada de Microduck con MuJoCo RL y flujos de trabajo de simulación a real.

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Marco de gráfico de factores para optimización de mínimos cuadrados no lineales.

Investigación

Ampliación del SDK de Ghost Robotics para el control del robot Minitaur.

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Paquete ROS para el robot Mini-Turty.

Código abierto

Una colección de tareas construidas en mjlab.

Investigación

MLX SmolVLA proporciona inferencia de Apple Silicon y recursos de servicio para SmolVLA.

Investigación

MLX VLA proporciona recursos de implementación y capacitación de Apple Silicon para modelos VLA.

Investigación

Planificación del movimiento de múltiples robots con modelos de difusión

Investigación

Simulador de dinámica de cuerpos rígidos.

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La implementación del modelo de acción mundial ModAR con flujos de trabajo de capacitación de RoboTwin.

Investigación

Modelo de transición mundial de aprendizaje para una navegación robótica con conciencia social

Investigación

Un marco de optimización modular para localización y mapeo (MOLA)

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Investigación sobre la incorporación de políticas de planificación de movimiento al control visual de robots.

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Mosaico: la plataforma de datos para la IA física

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Un depósito de brazos robóticos asequibles y fáciles de montar diseñados para aplicaciones de teleoperación.

Investigación

Bienvenido a una guía visual detallada sobre la planificación del movimiento en robótica: ¡el cerebro detrás de cómo los robots deciden dónde y cómo moverse!

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🤖 Una implementación de planificación de movimiento en MATLAB y V-rep para el brazo robótico KUKA LBR iiwa, que realiza una reconfiguración de espacio nulo para evitar obstáculos.

Investigación

Planificación-de-movimiento-para-robótica-móvil-robotse

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Algoritmos de planificación, mapeo y exploración de rutas de robots.

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Experimentos de algoritmos y modelos para la planificación del movimiento de robots. Implementado en Julia.

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Documentación para el motor de simulación de robótica y dinámica multicuerpo MotrixSim.

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Espejo público del SDK MoveIt Pro.

Investigación

Implementaciones de movimientos primitivos para el aprendizaje por imitación, incluido el movimiento bimanual.

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Paquetes ROS y scripts Arduino que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico BCN3D Moveo en simulación y en la vida real.