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PythonRobotics
Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
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motion_planning · rlnav
Algoritmos de planificación, mapeo y exploración de rutas de robots.
Descripción general
Algoritmos de planificación, mapeo y exploración de rutas de robots.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- rlnav
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-03-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Motion Planning
- Python
- [APF](https://cs.stanford.edu/group/manips/publications/pdfs/Khatib_1986_IJRR.pdf)
- [RRT](http://lavalle.pl/rrt/)
- Layered planner (RRT+APF)
- Coverage Path Planning
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