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Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
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motion_planning · rlnav
Algoritmi di pianificazione, mappatura ed esplorazione del percorso del robot
Panoramica
Algoritmi di pianificazione, mappatura ed esplorazione del percorso del robot
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rlnav
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-03-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Motion Planning
- Python
- [APF](https://cs.stanford.edu/group/manips/publications/pdfs/Khatib_1986_IJRR.pdf)
- [RRT](http://lavalle.pl/rrt/)
- Layered planner (RRT+APF)
- Coverage Path Planning
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