Repozytorium
Badania
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
motion_planning · rlnav
Algorytmy planowania, mapowania i eksploracji ścieżki robota
Przegląd
Algorytmy planowania, mapowania i eksploracji ścieżki robota
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rlnav
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-03-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Motion Planning
- Python
- [APF](https://cs.stanford.edu/group/manips/publications/pdfs/Khatib_1986_IJRR.pdf)
- [RRT](http://lavalle.pl/rrt/)
- Layered planner (RRT+APF)
- Coverage Path Planning
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania