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Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
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motion_planning · rlnav
Algoritmos de planejamento, mapeamento e exploração de caminhos de robôs
Visão geral
Algoritmos de planejamento, mapeamento e exploração de caminhos de robôs
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rlnav
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-03-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Motion Planning
- Python
- [APF](https://cs.stanford.edu/group/manips/publications/pdfs/Khatib_1986_IJRR.pdf)
- [RRT](http://lavalle.pl/rrt/)
- Layered planner (RRT+APF)
- Coverage Path Planning
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