Référentiel
Recherche
PythonRobotics
Implémentations Python illustrant les algorithmes robotiques et les méthodes de planification.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
motion_planning · rlnav
Algorithmes de planification, de cartographie et d'exploration des trajectoires des robots
Aperçu
Algorithmes de planification, de cartographie et d'exploration des trajectoires des robots
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- rlnav
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-03-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Motion Planning
- Python
- [APF](https://cs.stanford.edu/group/manips/publications/pdfs/Khatib_1986_IJRR.pdf)
- [RRT](http://lavalle.pl/rrt/)
- Layered planner (RRT+APF)
- Coverage Path Planning
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche