Förvar
Forskning
mini duck lite · carpentry-liu
En Microduck-deriverad tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
minisam · dongjing3309
Faktorgraframverk för olinjär optimering av minsta kvadrater.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
minitaur sdk · resibots
Förlängning av Ghost Robotics SDK för Minitaur-robotkontroll.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA tillhandahåller Apple Silicon-inferens- och serverresurser för SmolVLA.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA tillhandahåller utbildnings- och distributionsresurser för Apple Silicon för VLA-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mmd · yoraish
Multi-Robot Rörelseplanering med diffusionsmodeller
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ModAR code · adamhung60
Implementeringen av ModAR-världshandlingsmodellen med RoboTwin-utbildningsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Learning World Transition Model för socialt medveten robotnavigering
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
mola · MOLAorg
Ett modulärt optimeringsramverk för lokalisering och mappning (MOLA)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mopa pd · clvrai
Forskning om att destillera rörelseplanerare till visuell robotstyrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mosaico · mosaico-labs
Mosaico - Dataplattformen för fysisk AI
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
moss-robot-arms · jess-moss
Ett förråd för prisvärda, lättmonterade robotarmar designade för teleoperationstillämpningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
motion_planning · arab-meet
Välkommen till en djupgående visuell guide om rörelseplanering i robotik — hjärnan bakom hur robotar bestämmer vart och hur de ska flytta!
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 En MATLAB- och V-rep-implementering för rörelseplanering för robotarmen KUKA LBR iiwa, som utför noll-space-omkonfiguration för att undvika hinder.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Rörelseplanering-för-för-mobil-Robotse-Robotics
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · rlnav
Algoritmer för planering, kartläggning och utforskning av robotvägar
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · thowell
Algoritm- och modellexperiment för robotrörelseplanering. Implementerad i Julia.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motrixsim docs · Motphys
Dokumentation för MotrixSim multibody dynamics and robotics simulation engine.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
movement primitives · dfki-ric
Primitiva rörelseimplementationer för imitationsinlärning, inklusive bimanuell rörelse.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
moveo_ros · jesseweisberg
ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?