Software

Onderzoek

Een van Microduck afgeleid tweevoetig platform met MuJoCo RL en sim-to-real workflows.

Open-source

Factorgrafiekraamwerk voor niet-lineaire optimalisatie van de kleinste kwadraten.

Onderzoek

Uitbreiding van de Ghost Robotics SDK voor Minitaur-robotbesturing.

Open-source

ROS-pakket voor de Mini-Turty-robot.

Open-source

Een verzameling taken gebouwd op mjlab

Onderzoek

MLX SmolVLA biedt Apple Silicon-inferentie- en servicebronnen voor SmolVLA.

Onderzoek

MLX VLA biedt Apple Silicon-training en implementatiemiddelen voor VLA-modellen.

Onderzoek

Bewegingsplanning voor meerdere robots met diffusiemodellen

Onderzoek

Dynamische simulator voor starre lichamen.

Open-source

De implementatie van het ModAR-wereldactiemodel met RoboTwin-trainingsworkflows.

Onderzoek

Leren van het wereldtransitiemodel voor sociaal bewuste robotnavigatie

Onderzoek

Een modulair optimalisatieframework voor lokalisatie en mApping (MOLA)

Open-source

Onderzoek naar het distilleren van bewegingsplannerbeleid in visuele robotbesturing.

Open-source

Mozaïeko - Het dataplatform voor fysieke AI

Open-source

Een opslagplaats voor betaalbare, eenvoudig te monteren robotarmen, ontworpen voor teleoperatietoepassingen.

Onderzoek

Welkom bij een diepgaande visuele gids over bewegingsplanning in robotica – het brein achter hoe robots beslissen waar en hoe ze moeten bewegen!

Open-source

🤖 Een MATLAB- en V-rep-implementatie voor bewegingsplanning voor de KUKA LBR iiwa-robotarm, waarbij herconfiguratie van nulruimte wordt uitgevoerd om obstakels te vermijden.

Onderzoek

Bewegingsplanning voor mobiele robots

Open-source

Robotpadplanning, mapping en verkenningsalgoritmen

Open-source

Algoritme- en modelexperimenten voor het plannen van robotbewegingen. Geïmplementeerd in Julia.

Open-source

Documentatie voor de MotrixSim multibody dynamica en robotica-simulatie-engine.

Open-source

Openbare spiegel van de MoveIt Pro SDK.

Onderzoek

Bewegingsprimitieve implementaties voor imitatieleren, inclusief bimanuele beweging.

Open-source

ROS-pakketten en Arduino-scripts die kunnen worden gebruikt om de BCN3D Moveo-robotarm in simulatie en in het echte leven te besturen.