Software / Open-source

minisam · dongjing3309

Factorgrafiekraamwerk voor niet-lineaire optimalisatie van de kleinste kwadraten.

roboticsslamleast-squaresfactor-graphoptimization
Uitgeversrepository ↗
minisam · dongjing3309 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Factorgrafiekraamwerk voor niet-lineaire optimalisatie van de kleinste kwadraten.

Samenvatting van de uitgever: “Een algemeen en flexibel niet-lineair, kleinste kwadratisch optimalisatieframework voor factorgrafieken”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
dongjing3309
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2022-01-14

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →