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Sophus · strasdat
Eigenbasierte C++-Lie-Gruppen-Bibliothek für geometrische Berechnungen.
Wahrnehmung & Geometrie
Software / Open Source
Faktor-Graph-Framework für die nichtlineare Optimierung der kleinsten Quadrate.
Faktor-Graph-Framework für die nichtlineare Optimierung der kleinsten Quadrate.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein allgemeines und flexibles Framework zur nichtlinearen Optimierung kleinster Quadrate mit Faktorgraphen“
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