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minisam · dongjing3309

Faktor-Graph-Framework für die nichtlineare Optimierung der kleinsten Quadrate.

roboticsslamleast-squaresfactor-graphoptimization
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Faktor-Graph-Framework für die nichtlineare Optimierung der kleinsten Quadrate.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein allgemeines und flexibles Framework zur nichtlinearen Optimierung kleinster Quadrate mit Faktorgraphen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
dongjing3309
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-01-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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