Repositório
Sophus · strasdat
Biblioteca de grupos de Lie C++ baseada em Eigen para computação geométrica.
Percepção e geometria
Programas / Código aberto
Estrutura de gráfico fatorial para otimização não linear de mínimos quadrados.
Estrutura de gráfico fatorial para otimização não linear de mínimos quadrados.
Resumo do editor: “Uma estrutura de otimização de mínimos quadrados não lineares de gráfico de fator geral e flexível”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Biblioteca de grupos de Lie C++ baseada em Eigen para computação geométrica.
Percepção e geometria