Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
Faktorgraframverk för olinjär optimering av minsta kvadrater.
Faktorgraframverk för olinjär optimering av minsta kvadrater.
Förlagssammanfattning: "En allmän och flexibel faktorgraf för icke-linjär minsta kvadratoptimering"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri