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minisam · dongjing3309

Cadre de graphe factoriel pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires.

roboticsslamleast-squaresfactor-graphoptimization
Dépôt d'éditeur ↗
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Aperçu

Cadre de graphe factoriel pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires.

Résumé de l'éditeur : « Un cadre d'optimisation des moindres carrés non linéaires pour graphiques factoriels général et flexible »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
dongjing3309
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-01-14

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

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