Référentiel
Sophus · strasdat
Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.
Perception et géométrie
Logiciel / Source ouverte
Cadre de graphe factoriel pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires.
Cadre de graphe factoriel pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires.
Résumé de l'éditeur : « Un cadre d'optimisation des moindres carrés non linéaires pour graphiques factoriels général et flexible »
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