Programas

Pesquisa

Uma plataforma bípede derivada do Microduck com MuJoCo RL e fluxos de trabalho sim-to-real.

Código aberto

Estrutura de gráfico fatorial para otimização não linear de mínimos quadrados.

Pesquisa

Extensão do Ghost Robotics SDK para controle de robô Minitaur.

Código aberto

Pacote ROS para o robô Mini-Turty.

Código aberto

Uma coleção de tarefas construídas em mjlab

Pesquisa

MLX SmolVLA fornece inferência Apple Silicon e recursos de serviço para SmolVLA.

Pesquisa

O MLX VLA fornece recursos de treinamento e implantação da Apple Silicon para modelos VLA.

Pesquisa

Planejamento de movimento multi-robô com modelos de difusão

Pesquisa

Simulador de dinâmica de corpo rígido.

Código aberto

Implementação do modelo de ação mundial ModAR com fluxos de trabalho de treinamento RoboTwin.

Pesquisa

Aprendendo o modelo de transição mundial para navegação robótica socialmente consciente

Pesquisa

Uma estrutura de otimização modular para localização e mApping (MOLA)

Código aberto

Pesquisa sobre como destilar políticas de planejamento de movimento em controle visual de robôs.

Código aberto

Mosaico – A plataforma de dados para IA física

Código aberto

Um repositório para braços robóticos acessíveis e fáceis de montar, projetados para aplicações de teleoperação.

Pesquisa

Bem-vindo a um guia visual detalhado sobre Planejamento de Movimento em Robótica – o cérebro por trás de como os robôs decidem para onde e como se mover!

Código aberto

🤖 Uma implementação de planejamento de movimento MATLAB e V-rep para o braço robótico KUKA LBR iiwa, realizando reconfiguração de espaço nulo para evitar obstáculos.

Pesquisa

Planejamento de movimento para robôs móveis

Código aberto

Algoritmos de planejamento, mapeamento e exploração de caminhos de robôs

Código aberto

Experimentos de algoritmos e modelos para planejamento de movimentos de robôs. Implementado em Julia.

Código aberto

Documentação para o mecanismo de simulação robótica e dinâmica multicorpo MotrixSim.

Código aberto

Espelho público do MoveIt Pro SDK.

Pesquisa

Implementações primitivas de movimento para aprendizagem por imitação, incluindo movimento bimanual.

Código aberto

Pacotes ROS e scripts Arduino que podem ser usados para controlar o braço robótico BCN3D Moveo em simulação e na vida real.