Programas

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RL guiado por MPC para locomoção e manipulação humanóide

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Robô Móvel com Rodas Diferenciais - Controle Preditivo de Modelo Não Linear baseado em ROS

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Este repositório implementa Motion Planning Diffusion (MPD) - um método para aprender e planejar movimentos de robôs com modelos de difusão.

Código aberto

Uma implementação C++/CUDA de controle Integral de Caminho Preditivo de Modelo.

Código aberto

Os modelos de planejamento de movimento criam planejadores de movimento rápidos, paralelos e específicos para robôs.

Código aberto

Nós ROS 2 envolvendo a funcionalidade principal do MRPT: localização, navegação autônoma, rawlogs, etc. SLAM está em outros pacotes.

Código aberto

Um sistema SLAM multirobô modularizado com mapeamento de elevação e um conversor de mapa de custos para fácil navegação. Diferentes algoritmos de odometria e fechamento de loop podem ser facilmente integrados ao sistema.

Código aberto

CVPR 2026 - MSGNav: liberando o poder do gráfico de cena 3D multimodal para navegação incorporada Zero-Shot

Código aberto

Mensagens Pub/Sub para Python, C e C++.

Código aberto

Experimentos de locomoção RL MuJoCo com PPO e randomização de domínio.

Código aberto

Pacote de controle ROS2 para simulador de física de simulação Mujoco, incluindo plug-ins para vários sensores, câmeras RGB-D e lidar.

Código aberto

Editor de cena de navegador interativo para cenas de robô e malha MuJoCo.

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Pesquisa de coleta de dados orientada por desempenho para aprendizagem no robô.

Pesquisa

EMKG: memória multimodal e recuperação para navegação objeto-objeto de mundo aberto em ambientes dinâmicos.

Código aberto

Visualizador de vários painéis Python para simulação MuJoCo.

Código aberto

"Coordenação Multi-robô com Arquitetura Agente-Servidor para Navegação Autônoma em Ambientes Parcialmente Desconhecidos", IROS 2020

Código aberto

O projeto do exército de exploração autônoma consiste em 1 veículo aéreo e 2 veículos terrestres, utilizando ROS 2 e o ambiente de simulação Gazebo.

Código aberto

Planejador de movimento híbrido relacionado aos artigos "Planejamento de trajetória para enxames quadrotor" e "Planejamento de trajetória para equipes heterogêneas de robôs"

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Um simulador de enxame de drones baseado em ROS (Robot Operating System).

Pesquisa

Aplicações ROS para o robô móvel myAGV, incluindo mapeamento e navegação.

Código aberto

Um pacote ros para myCobot.

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Projeto aberto para robô bípede com c++. Cross OS, plataforma de simulação cruzada ou até robô real.

Pesquisa

Implementação educacional em Python de otimização de pose-graph.

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🦕 nanossauro é um pequeno robô, movido por ROS 2. Feito para NVIDIA Jetson