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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: liberando o poder do gráfico de cena 3D multimodal para navegação incorporada Zero-Shot
Visão geral
CVPR 2026 - MSGNav: liberando o poder do gráfico de cena 3D multimodal para navegação incorporada Zero-Shot
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ylwhxht
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- ou: pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
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