Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: Släpp lös kraften i multimodal 3D-scengraf för Zero-Shot Embodied Navigation
Översikt
CVPR 2026 - MSGNav: Släpp lös kraften i multimodal 3D-scengraf för Zero-Shot Embodied Navigation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ylwhxht
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- eller: pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Källkoder för tidningen "3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning"
Språkstyrd planering