Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: Ontketen de kracht van multimodale 3D-scènegrafieken voor geïntegreerde zero-shot navigatie
Overzicht
CVPR 2026 - MSGNav: Ontketen de kracht van multimodale 3D-scènegrafieken voor geïntegreerde zero-shot navigatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ylwhxht
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- of: pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Broncodes voor het artikel "3D-Mem: 3D-scènegeheugen voor belichaamde verkenning en redenering"
Taalgestuurde planning