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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 – MSGNav: Entfesseln Sie die Leistungsfähigkeit des multimodalen 3D-Szenendiagramms für die verkörperte Zero-Shot-Navigation
Übersicht
CVPR 2026 – MSGNav: Entfesseln Sie die Leistungsfähigkeit des multimodalen 3D-Szenendiagramms für die verkörperte Zero-Shot-Navigation
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ylwhxht
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- oder: pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
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