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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: Liberando el poder del gráfico de escena 3D multimodal para una navegación incorporada de disparo cero
Descripción general
CVPR 2026 - MSGNav: Liberando el poder del gráfico de escena 3D multimodal para una navegación incorporada de disparo cero
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ylwhxht
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
- 📰 News
- Installation
- o: pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 --trusted-host http://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- 1 - Preparations
- 1) Dataset
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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Códigos fuente del artículo "3D-Mem: memoria de escenas 3D para la exploración y el razonamiento encarnados"
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